Manipulator Clansman Dynamics

Fonderie De Riccardis verfügt über einen leistungsstarken Manipulator von Clansman Dynamics, Modell C2010H für die Speiserabtrennung an den aus der Ausschlagtrommel auslaufenden Gießtrauben. Der Manipulator hat einen Greifer mit einem derartigen Schließdruck, dass die Anschnitte abgetrennt werden. Über in der Kabine durch Potentiometer regelbare Proportionalventile wird das Druckniveau des Greifers so eingestellt, dass die Gussteile in keiner Weise durch die ausgeübte Kraft beschädigt werden. Am Greifer ist ein leistungsstarker Speiserabtrenner CC112 mit einem Druckluftbehälter installiert, der 34 Liter Luft mit einem Druck von 8 Bar enthält. Diese auf Befehl des Bedieners aus der Kabine unmittelbar freigesetzte Luft bewirkt die Bewegung des Schlagvorrichtung, der auf einen abzubrechenden Steiger gerichtet wird. Mit nur einem Schlag bricht der Bediener Teile von Steigeranschnitten aus Sphäroguss auch von über 40x40mm2. An der Linie ist eine aus der Manipulatorkabine gesteuerte Trennvorrichtung PB60 installiert, die Eingüsse von 50x50mm2 bricht und so zerkleinert, dass der Einlauf in den Ofen zum anschließenden Neueinschmelzen erleichtert wird. All diese Vorgänge erfolgen in Zykluszeit durch einen Bediener, der über das System die Bewegung seines Arms am Manipulator reproduziert. Die Antwort des Manipulators ist extrem schnell und wird durch hochempfindliche Positionssensoren gesteuert